Status

    16:e Juli 2024

Arkiv

Tråden "IRobot".

Den 22:e September - 2021
iRobot Roomba 694.

Nää.. Dacks att ta huset ännu mer åt 2000 talet.. La lite Dieselpengar jag sparat på denna.

Valde inte för den för dess smarthet, utan för att den verkar kunna ta tjocka mattor riktigt bra, vilket egentligen är det viktigaste kravet med i hus med sågspån under golvet som isolering.

Ända kravet var väl egentligen att den ska hitta "hem" igen när det är dacks att ladda, och att kunna köra på ett schema.

Inga virtuella väggar, eller smart styrning alltså. Har inget behov av det.
Kan iofs kopplas ihop med google home.. Om man vill..

Vore väl rätt coolt att skapa ett schema som startar när man lämnar huset och som slutar när man kommer tillbaks igen via google home.

Coppans Blogg








Den 26:e September - 2021
iRobot Roomba 694 #2

Inga problem att länka ihop den med Google Home.. Men det verkar inte gå att skapa ett schema så den drar i väg automatiskt när den känner att telefonen lämnat hultet(?).. Inte via google home iafl..

Får stå på laddning till i morrn. Sen så får jag klura lite på hur jag ska dra om lite sladdar osv.
Sen så får jag klura lite på dörrsocklarna.. Antingen ta bort dom, eller höja dom..

Tycker man om att dammsuga så har man fasen inga intressen (Nytt Coppan ordspråk)..

Coppans Blogg



Den har stöd för virtuella väggar såg jag. Men dem kostar typ 500:- .. Men det går så klart att fixa med
en arduino för 30:-

https://sites.google.com/site/irobotcreate2/createanirbeacon

Beställde 5 stycken IR dioder.

Coppans Blogg



Har lösa dioder liggandes, men jag föredrar dom här med färdiga motstånd och status LED redan lödda.
Den 26:e September - 2021
iRobot Roomba 694 #3

Embryot till en virtuell vägg.. Dom vill ha 500:- (plus frakt) styck för dom på nätet.
Svinpriser för komponenter som egentligen bara kostar 5:-.

Denna kostar ~35:- att bygga..

Coppans Blogg



Inte mycket kod som krävs.. Skickar bara en signal, om och om igen..

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

void setup()
{
irsend.enableIROut(38);
}

void loop()
{
irsend.mark(1000);
irsend.space(1000);

delay(400);
}


La till en delay på 400 millisekunder till att börja med.. Annars så lyser dioden hela tiden och det känns onödigt. Ska testa att öka på den till "väggen" försvinner och spara på IR dioden.

Coppans Blogg



Öppningen till hallen är rätt så bred så jag Kanske behöver en LED på varje sida, men tanken är att den ska få äran att ta hand om hallen också när jag möblerat om lite och fixat med lite sladdar osv.

Men släpper jag ut den i hallen nu, så kommer den att sniffa sig vidare till pojkrummet och då kommer den
antagligen begå seppuku eller sprängas i luften.


Den 26:e September - 2021
iRobot Roomba 694 #4

Andra och sista "IR väggen" provisoriskt uppe..

Coppans Blogg



Ska bli intressant att se vad han tycker om dom sen. Troligtvis så måste dom ut en bit.
Risken är att han redan står på tröskeln när han ser den..

Skulle bli väldigt förvånad över om dom funkade "out of the box"..

Coppans Blogg


Den 27:e September - 2021
iRobot Roomba 694 #5

Fick till ett schema med IRobot appen som startar "Dammie" om jag är mer än 1km i från huset mellan vissa tider på dygnet. Inga problem att starta den via Google Home heller. Funkar klockrent.

Tänkte snygga till IR väggen en aning..

Coppans Blogg



Coppans Blogg



Var rätt så kinkigt att hitta rätt höjd på den, så jag satte dit en IR led till, men jag undrar om den kommer att orka driva båda en längre tid. Eller om dom tappar i styrka bara(?).

Först så kände den inte av IR dioderna, men efter lite googlande så hittade jag någon som gjort så här.

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

void setup()
{
irsend.enableIROut(38);
}

void loop()
{
for (int i=0; i<3; i++)
{
irsend.mark(500);
irsend.space(7500);
}

delay(132);
}

Funkade klockrent, så jag tänker inte forska i varför han valt att skicka 3 burster och vänta 132 ms.
Den 1:e Oktober - 2021
iRobot Roomba 694 #6 + 14 år.

Virtuella väggar i alla ära.. Men jag tänkte testa ett virtuellt hörn.

Coppans Blogg



En bild säger mer än 1000 ord.. Säger dom iafl..

Coppans Blogg



Tyvärr så verkar han (hon?) ibland inte känna av väggarna, men jag tror det är för att jag fel typ av IR dioder (850nm)
Har beställt lite fler (940nm) från barnen som borde komma om några veckor.

I dag så fyllde bloggen 14 år.. Fyfasen vad tiden går..

Det finns 3510 inlägg vilket blir 270 per år, eller ca 22 per månad.
Det finns inlägg under 162 Månader Vilket blir 14 år totalt.
Den 3:e Oktober - 2021
iRobot Roomba E5 - #1

Skaffa aldrig en Robotdammsugare för dom ynglar av sig tydligen. Blev en kolsvart dessutom.

En polare ville bli av med sin Roomba som han inte använde, så han gav mig ett bud som var helt ok.
Nu är maskinparken komplett(?) och dessutom så kan jag använda samma app som på min andra.

Coppans Blogg



Fick med en "äkta" vägg med på köpet. Får se vad han tycker om dom jag byggt själv.

Coppans Blogg



Två lägen på den. Antingen en vägg, eller en "keep out zone" för te.x matskålar osv.

Skillnaden mot den jag hade innan gentemot denna verkar mest vara att den har 90 minuters driftstid, och har gummiskovlar i stället för borste och aningen större behållare. Plus att den har Hepa-filter(?).

Föredrar väl hellre borstar rent spontant.. Gummi eller plast tenderar till torka och bli hårt..
Men vi får se. Förresten.. Att kalla nåt för "Gummi" nu för tiden är väl som att kalla "B7" för Diesel.

Finns varken av dom längre.

Den som klarar mattor bäst får ta hand om vardagsrummet. Nu återstår bara att trolla bort tröskeln in till köket och sovrummet på ett snyggt sätt..

Planen är att det ska se ut så här sen jag är klar. När det nu blir.. Men än så länge så går planen åt rätt håll.

Coppans Blogg






Den 3:e Oktober - 2021
IRobots + IR ledar..

Nää.. Dom tycker definitivt inte om mina IR ledar som jag hittade lösa i en påse..
Dom som sitter monterat på kretskort funkar klockrent..

Så tills barnen levererar nya som förhoppningsvis fungerar, så får det bli så här helt enkelt..

Coppans Blogg



Coppans Blogg



Den "riktiga" funkar också klockrent, och nu behöver jag bara två "IR väggar".
Den 3:e Oktober - 2021
Irobot prylar..

Beställde två "service kits". En till vardera.. Kommer alltid att gå åt om detta nu är det hållet jag vill gå åt.

Coppans Blogg



Eller.. Nu måste jag ju gå åt det hållet.. Dom var ju inte gratis precis..
Den 4:e Oktober - 2021
IRobots.

Satte i gång damerna på varsitt 30 minuters pass från jobbet i dag och kom hem till helt rena mattor/golv.
Dacks att utöka radien lite.

Coppans Blogg



Första tröskeln borta. Åkte förbi Bilfela och köpte en "Japansåg" efter jobbet.

Coppans Blogg



Gjorde livet lite enklare.

Coppans Blogg


Den 12:e Oktober - 2021
IRobots - IR Väggar.

Fick ett gäng nya IR LED:ar från Italien i dag (ingen frakt eller tull)..

Coppans Blogg



Coppans Blogg



Funkar klart mycket bättre känns det som. Men dom verkar jäkligt vidvinklade.
Tyvärr så står ju aldrig spridningsvinkeln i beskrivningen.

Ett problem med infrarött ljus är just att det är infrarött.
Byggde en "IR Sniffer" med en Ardiono Uno för att se spridningsvinkeln och räckvidden på dom.

Coppans Blogg



Reagerade utan problem på 2-3 meter, så räckvidden är det inget fel på.
Däremot så måste jag försöka minska vinkeln på dom..

Coppans Blogg


Blev mycket bättre, och som vanligt medans Svensson sitter framför TV:n..
Den 14:e Oktober - 2021
3 st iRobot Roomba 81002 Lighthouse / Virtual wall.

Vann dessa på tradera i dag.. Och nej.. Dom funkar inte med mina robotar.

Men jag tänkte bara använda skalet och trycka dit några arduinos i stället.

Coppans Blogg



Kan bli ett roligt litet projekt. Behöver inga fler väggar, men däremot två stycken "no go zone" runt lite möbler osv.

Mest reflektorerna jag är intresserad av .

Coppans Blogg


Den 21:e Oktober - 2021
IRobots - IR bygge #1


Fick min tradera vinst i dag och plockade i sär en. Tänker bara sno lådan, dioden, reflektorn och reglaget för att justera om den ska funka som vägg eller "no go zone" + reglerar styrkan på dioden.

Coppans Blogg



Vann tre stycken. Men jag behöver bara två så jag offrar en för labb.
Den 22:e Oktober - 2021
IRobots - IR bygge #2


Första beta testen av mina moddade "no go zones".. Dom reagerade iafl på IR dioden, alltid en bra början.

Coppans Blogg



Innehållet strippat och ersatt med en Nano.
Den 23:e Oktober - 2021
IRobots - IR bygge #3


Färdig "prototyp". Original kostar ~500:- .. Detta bygget kostar väl 50-60:-

Coppans Blogg



Coppans Blogg



Reglaget för räckvidden/styrkan inkopplad och klart.. Färdig att testas.. Ska bli intressant.. Eller inte..

Funkade klockrent, men reglaget som reglerar styrkan verkar inte göra särskilt mycket.
Roboten verkar hålla sig ~20cm runt den oavsett vad jag satt styrkan på.

A CkWare Production. Copyright 1996 - 2024. NightMode - Where Do You Wanne Sleep Tonight?

Sidan tog 0.58 sekunder att skapa.

Du kommer INTE från en mobil enhet. Du använder INTE SSL
Du använder IPV4.